Автопилот Runferry 2020 для карпового кораблика

Автопилот Runferry для карпового кораблика (кораблик для завоза прикормки) с GPS и компасом позволят эффективно работать с корабликом для рыбалки, экономя время на маркирование. Автоматический завоз снасти и прикормки в точку ловли.

АВТОПИЛОТ РАБОТАЕТ КАК НА 1-МОТОРНЫХ ТАК И НА 2Х-МОТОРНЫХ КОРАБЛЯХ!

Для подключения автопилота к карповому кораблику вам необходимо иметь:
Пульт FlySky FS-i6 или FS-i6X
Приёмник FlySky fs-ia6b или fs-ia10b
Кабель для прошивки пульта FS-SM100
Провод для соединения автопилота с приёмником, 3шт (3pin 2,54мм)

Комплектация автопилота Runferry для карпового кораблика:
Плата управления
GPS приёмник UBLOX

Основные функции автопилота Runferry
Автоматическое следование к сохранённой точке ловли с последующим сбросом бункера карпового кораблика.
Автопилот запоминает 1 домашнюю точку и 9 точек ловли.
Автопилот Runferry автоматически возвращает кораблик в домашнюю точку после выполнения задачи
Автопилот Runferry имеет функцию запоминания водоёма с последующим автоматическим восстановлением точек ловли при повторном посещении водоёма.

Функция следования к точке
Режим автоматического следования к точке на полной скорости со сбросом прикормки в точке
Режим автоматического следования к точке на полной скорости без сброса прикормки
Режим автоматического следования к точке на пониженной скорости со сбросом прикормки в точке
Режим автоматического следования к точке на пониженной скорости без сброса прикормки
Режим автоматического следования к 2(двум) точкам на полной скорости с раздельным сбросом прикормки в каждую точку
Режим автоматического следвания к 2(двум) точкам на пониженной скорости с раздельным сбросом прикормки в каждую из двух точек
Автоматическая световая индикация сброса для каждого бункера

Дополнительно
Телеметрия отображает на дисплее кораблика следующую информацию: напряжение аккумулятора, режим работы автопилота, номер выбранной точки, расстояние к заданной точке в режиме завоза и от базовой в ручном режиме, GPS координаты кораблика и многое другое.

Встроенный вольтметр для определения степени разряда аккумулятора кораблика

Управление освещением кораблика, в том числе включение/выключение габаритных огней, главного света, индикация выгрузки кораблика

Управление навигацией выполняется посредством использования современного, мощного 32 битного процессора семейства Cortex, 9 осевого датчика включающего магнитометр, акселерометр, гироскоп, современного GPS приемника компании ublox.

Применен алгоритм достижение заданной точки позволяющий максимально близко автоматически завозится под коряги, камыш и тд (кораблик идет немного в сторону от точки и приблизившись к точки выполняет заход на точку. кораблик достигает заданной точке максимально параллельно точке, что позволяет максимально минимизировать поворот отхода)

Применен алгоритм обратного отхода. При возврате на базовую точку кораблик сперва делает небольшую петлю позволяющую следовать по пути максимального приближенного к пути захода на точку

Встроенные защиты и меры предосторожности:
Запрет отправки кораблика на точку отдаление чем 500 метров - при дальности более 500 скорее всего выбрана неверная точка, например с другого водоема.

Защита работы электроники на основании контроля уменьшения расстояния к точке. Если во время движения к точке или домой автопилот увидит, что расстояние к назначенной точке не уменьшается в течении 3 секунд, автоматика отключит работу мотора и рулевой сервы. Это будет полезно в случае, когда кораблик к примеру уперся в какое-то препятствие.

Возможные настройки автопилота:
Минимальная скорость при которой ожидается получение азимута движения по спутникам

Максимальная скорость быстрого завоза и возврата кораблика

Максимальная скорость завоза в режиме завоза снасти

Максимальная скорость при ближнем подходе к цели (когда дистанция до точки сокращается кораблик снижает скорость и двигается к ней на небольшой скорости)

Дистанция при которой снижается скорость при заходе на точку

Максимальный уровень поворота руля в режиме автопилота

Индекс кривой графика коэффициентов поворота руля

Коэффициент увеличения уровня руля по при приближении к точке завоза (при приближении к точке скорость будет уменьшена, возможно необходимо увеличить чувствительность руля)

Коэффициент увеличения скорости с уменьшением градуса отклонения от точки

Скорость отхода от точки завоза на безопасное расстояние

Время отхода от цели на безопасное расстояние

Пауза перед ходом на домашнюю точку